A Mergulho Carioca existe desde 2009 como Operadora de Mergulho. O fundador da Mergulho Carioca, Wagner de Alencastre Rodrigues, começou a mergulhar em 2002, iniciando sua carreira de profissional de mergulho na certificadora Padi em 2011, quando concluiu o Curso de Instrutor de Mergulho. Posteriormente se tornou Mergulhador Tec TX e Mergulhador de Caverna.